SABER CONOCER

1. ¿Qué es un sensor?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar un cambio en el entorno y enviarlo en forma de señal eléctrica al Arduino u otro microcontrolador.

En otras palabras: es un “sentido” para el robot.

Los sensores pueden detectar:

• Luz
• Temperatura
• Distancia
• Humedad
• Color
• Movimiento
• Sonido
• Vibración
• Presión
• Fuerza

Un sensor convierte una señal del mundo real en un número, para que el Arduino pueda “entender”.

Ejemplos de sensores comunes en robótica educativa:

• Sensor ultrasónico (distancia)
• LDR (luz)
• Sensor de humedad del suelo
• PIR (movimiento)
• Termistor (temperatura)
• Micrófono (sonido)

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2. ¿Qué es un actuador?

Un actuador es un dispositivo que realiza una acción física cuando recibe una señal eléctrica del Arduino.

Es decir: es la parte del robot que actúa.

Los actuadores pueden:

• Encender o apagar algo
• Mover
• Emitir sonido
• Girar
• Vibrar
• Producir luz

Ejemplos de actuadores:

• Servomotores (movimiento controlado)
• Motores DC (giro continuo)
• LEDs (luz)
• Zumbadores (sonido)
• Relés (activar un equipo externo)

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3. Sensor vs Actuador

Detecta cambios	Ejecuta acciones
“Siente”	“Hace”
Entrada	Salida
Envía información al Arduino	Recibe órdenes del Arduino

4. ¿Por qué un robot necesita ambos?

Porque un robot inteligente reacciona al entorno.

Ejemplo sencillo:

1. El sensor ultrasónico detecta que hay una pared a 10 cm.
2. El Arduino procesa esa información.
3. El actuador (motor) se detiene.

Sin sensores, el robot sería “ciego”.

Sin actuadores, el robot sería “paralizado”.

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5. Señales digitales y analógicas

Los sensores y actuadores se conectan mediante señales:

• Digital: solo dos estados → 0 o 1, apagado o encendido.

  Ej.: un botón, un sensor de choque, un LED.

• Analógico: valores continuos entre un rango (0–1023).

  Ej.: sensor de luz, sensor de humedad.

Esto es importante porque será la base para usar Arduino en robótica.

SABER HACER (Ejercicio realizado en clases)

Servo y LED controlado basándonos en el sensor de humedad.

SABER SER (Valores a desarrollar en esta clase)

• Curiosidad: buscar ejemplos reales en casa o en el colegio.
• Responsabilidad: organizar la información con cuidado.
• Atención al detalle: diferenciar correctamente sensor vs actuador.
• Trabajo limpio: publicar ordenadamente en Blogger.

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SABER CONVIVIR (Actitudes en el aula)

• Respetar el ritmo de compañeros.
• Mantener orden en la publicación.
• Colaborar si otro compañero pide ayuda.
• Escuchar atentamente las explicaciones.