CLASE 1 – Sensores y actuadores
Instrucciones
Crea una entrada en Blogger y copia toda la información hasta los saberes; luego, con tus propias palabras, realiza el resumen personal.
SABER CONOCER
1. ¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar un cambio en el entorno y enviarlo en forma de señal eléctrica al Arduino u otro microcontrolador.
En otras palabras: es un “sentido” para el robot.
Los sensores pueden detectar:
- Luz
- Temperatura
- Distancia
- Humedad
- Color
- Movimiento
- Sonido
- Vibración
- Presión
- Fuerza
Un sensor convierte una señal del mundo real en un número, para que el Arduino pueda “entender”.
Ejemplos de sensores comunes en robótica educativa:
- Sensor ultrasónico (distancia)
- LDR (luz)
- Sensor de humedad del suelo
- PIR (movimiento)
- Termistor (temperatura)
- Micrófono (sonido)
2. ¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo que realiza una acción física cuando recibe una señal eléctrica del Arduino.
Es decir: es la parte del robot que actúa.
Los actuadores pueden:
- Encender o apagar algo
- Mover
- Emitir sonido
- Girar
- Vibrar
- Producir luz
Ejemplos de actuadores:
- Servomotores (movimiento controlado)
- Motores DC (giro continuo)
- LEDs (luz)
- Zumbadores (sonido)
- Relés (activar un equipo externo)
3. Sensor vs Actuador
| Sensor | Actuador |
|---|---|
| Detecta cambios | Ejecuta acciones |
| “Siente” | “Hace” |
| Entrada | Salida |
| Envía información al Arduino | Recibe órdenes del Arduino |
4. ¿Por qué un robot necesita ambos?
Porque un robot inteligente reacciona al entorno.
Ejemplo sencillo:
- El sensor ultrasónico detecta que hay una pared a 10 cm.
- El Arduino procesa esa información.
- El actuador (motor) se detiene.
Sin sensores, el robot sería “ciego”.
Sin actuadores, el robot sería “paralizado”.
5. Señales digitales y analógicas
Los sensores y actuadores se conectan mediante señales:
-
Digital: solo dos estados → 0 o 1, apagado o encendido.
Ej.: un botón, un sensor de choque, un LED.
-
Analógico: valores continuos entre un rango (0–1023).
Ej.: sensor de luz, sensor de humedad.
Esto es importante porque será la base para usar Arduino en robótica.
SABER HACER (Ejercicio realizado en clases)
Servo y LED controlado basándonos en el sensor de humedad.
SABER SER (Valores a desarrollar en esta clase)
- Curiosidad: buscar ejemplos reales en casa o en el colegio.
- Responsabilidad: organizar la información con cuidado.
- Atención al detalle: diferenciar correctamente sensor vs actuador.
- Trabajo limpio: publicar ordenadamente en Blogger.
SABER CONVIVIR (Actitudes en el aula)
- Respetar el ritmo de compañeros.
- Mantener orden en la publicación.
- Colaborar si otro compañero pide ayuda.
- Escuchar atentamente las explicaciones.
Resumen personal
Resumir con sus palabras:
- Qué es un sensor
- es un dispositivo que permite detectar el cambio en el entorno que se encuentra
- Qué es un actuador
- es un dispositivo que realiza acciones físicas
- Por qué son importantes
- para que se hagan robots mas inteligentes y aparatos eletronico
- Un ejemplo real de cada uno
- sensor: PIR
- actuador: RELES
- Qué aprendió en la clase
- sobre los actuadores, sensores, señales analógica y digital
- ¿Por qué un robot necesita sensores y actuadores al mismo tiempo?
- para que sea mas inteligente
- Explica con tus palabras la diferencia entre señal digital y señal analógica.
- las señal digital tiene dos valores como 0 y 1, la señal analógica tiene mucho valores
- ¿Qué pasaría si un robot solo tuviera sensores?
Sin actuadores, el robot sería “paralizado”.
- ¿Qué pasaría si un robot solo tuviera actuadores?
- Sin sensores, el robot sería “ciego”.
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